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    齐心协力,两位95后教哪吒写福字

    来源:中国新闻网 作者:admin 人气: 发布时间:2021-02-23
    摘要:贴福字,是中国春节传统习俗之一。今年春节前夕,天津大学神经工程团队两位95后研究生——刘洋和罗睿心,通过团队自主研制的“ 哪吒 ”多脑协控智臂系统(以下简称“ 哪吒 ”),用脑电波共同操控智能机械臂,使其写出了一个漂亮的“ 福 ”字。他们“ 写 ”福

    贴福字,是中国春节传统习俗之一。今年春节前夕,天津大学神经工程团队两位95后研究生——刘洋和罗睿心,通过团队自主研制的“哪吒”多脑协控智臂系统(以下简称“哪吒”),用脑电波共同操控智能机械臂,使其写出了一个漂亮的“”字。他们“”福字的过程被记录下来,该视频在微博、抖音等社交媒体刷屏。

    首次尝试“脑—脑协同”模式

    实验室里,刘洋和罗睿心戴好脑电采集帽,看着屏幕上的视图书写板,将注意力集中在构字笔画上。没有任何预存字体和外界辅助,仅靠脑电控制,二人通过“哪吒”齐“”协力,让机械臂一笔一画地写出了一个福字。

    机械臂之所以能如此听话,主要是依托我们团队最新研发的超大指令高速脑—机接口技术。”罗睿心指着屏幕上密密麻麻闪烁的灰色方块对科技日报记者说,“当我们想输出某个指令时,就用眼睛注视该指令的执行区域,电极帽捕捉到我们脑中产生的脑电波并将其传到系统后端,后端会对脑电波进行分析和解码,进而将其转化为引导机械臂运动的空间坐标,指挥它写出福字。

    本来完成这个写福字操作,一个人就可以,但单人完成时间会比较长,因此这次团队让两个人共同完成。在此次操作中,他们首次尝试了“脑—脑协同”工作模式。

    刘洋介绍,脑—脑协同并非简单的1+1=2,不是再加一个人脑这么简单。团队对系统现有108个指令集进行了改造,创新设计了基于时—频—相混合脑信息编码的脑—脑协同作业模式,将脑控视图空间分辨率由之前的9×12像元提升至12×18像元以上,大幅提升了脑控指令维度与输出速度,使“哪吒”的智臂能够完成更高阶的脑控动作。

    回忆起实验前期,最让罗睿心印象深刻的,就是二人的任务分配环节。

    罗睿心介绍,两个人完成同一任务,要形成合力,不能互相干扰,因此十分考验默契。“通过多次试验,最终决定以任务负荷作为刺激编码策略的指征,这样两个人的工作量基本相当,速度也最快。

    罗睿心还透露,为了体现传统文化,他们特意让机器臂手握毛笔写福字。“虽然比用普通笔写困难不少,但是脑控的效果让人满意。”她说。

    责任编辑:枣庄在线

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